随着劳动力成本的增加和机械化生产的快速发展，以机器代替人工的模式已经悄然进入各行各业，电机行业也不例外。 尤其是自动绕线机、自动嵌线机的引进，大大提高了电机的性能。 尤其是对于小规格、量产的小电机来说，真是加工效率的一次革命。

　　电机绕组传统的制造工艺是手工绕线、手工嵌入和手工接线。 无论是产品一致性、加工质量还是劳动效率，都不理想。 步进式自动绕线机和自动嵌入应运而生。 对于一些特殊用途的电机，又出现了自动绕线嵌线机，加工过程很容易像缝纫机一样工作。

　　自动嵌线机的工作原理及演变过程

　　穿线机又称落线机或穿线机，是一种将电机铁芯嵌入线圈中的机械生产设备。 该设备包括机架和模架。 框架由工作台和安装在工作台上的框架导柱组成。 机架导柱的上横梁上装有上液压缸，上液压缸的上液压输出轴安装在模上，模座安装在工作台上，线圈导杆安装在模座上，线圈导杆两侧装有推力柱，模座导柱设置在模座与工作台之间。模座导柱装有弹性件，线圈导杆中央装有引线推管，引线推管底端固定在工作台上，顶部装有引线 工作台下设有下液压缸，下液压缸的下液压输出轴上装有槽盖推杆，槽盖推杆在线圈导杆之间延伸。

　　嵌线机包括机械传动系统、变频调速系统、综合控制系统、触摸屏、模具。 模具包括多个导向齿和导向杆。 导齿为槽形，导杆固定在导齿的凹槽内。 导杆为长方体形状，外表面无固定槽。 全自动嵌线机不包括插纸装置。

　　自动插线机完成插线后，手动插入槽盖纸或槽盖竹片。 生产效率基本不变，产品质量与原厂基本一致; 改进后的自动嵌线机成本大大降低，同时大大降低定子厂商的生产成本。